選擇編碼器考慮的最重要的因素是什么？
2025年05月21日 08:12:30
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經(jīng)常有客戶會提關于如何選擇編碼器或者選擇編碼器最重要的因素等這些問題，確實對于客戶來說，市面上編碼器的類型越來越多，選擇上也會碰到一些問題。今天，GUBOA編碼器董工就來分享下，選擇編碼器考慮的首要因素。
在選擇編碼器的時候最重要的因素是：定位精度；速度穩(wěn)定、可聞的噪音；電力流失；帶寬，決定驅(qū)動器命令信號響應。以下就來一一分析。
一：定位精度僅取決于應用要求。
例如，旋轉(zhuǎn)變壓器大多數(shù)每轉(zhuǎn)一個信號周期。因此，位置分辨率非常有限，精度通常在±500“（弧秒）范圍內(nèi)，假設驅(qū)動電子設備中的插補通常導致每轉(zhuǎn)總共16,384個位置。另一方面，許多旋轉(zhuǎn)編碼器中的感應掃描系統(tǒng)將提供明顯更高的分辨率，通常在每轉(zhuǎn)32個信號周期的范圍內(nèi)，導致±280“的精度。在這種情況下，插值是編碼器內(nèi)部的，每轉(zhuǎn)產(chǎn)生131,072個位置。
二：速度穩(wěn)定、可聞的噪音、電力流失
為確保平穩(wěn)的驅(qū)動性能，編碼器必須在每次旋轉(zhuǎn)時提供大量測量步驟作為拼圖的部分。但是，工程師還必須注意編碼器信號的質(zhì)量。為了獲得高分辨率，必須對掃描信號進行插值。掃描不充分，測量標準污染以及信號調(diào)節(jié)不足會導致信號偏離理想形狀。在插值期間，可能發(fā)生錯誤，其周期性循環(huán)在一個信號周期內(nèi)。因此，一個信號周期內(nèi)的這些位置誤差也稱為“插值誤差”。對于高質(zhì)量編碼器，這些誤差通常是信號周期的1％到2％。
插值誤差對定位精度產(chǎn)生不利影響，并且還顯著降低了驅(qū)動器的速度穩(wěn)定性和可聽噪聲行為。速度控制器根據(jù)誤差曲線計算用于制動或加速驅(qū)動器的額定電流。在低進給速率下，進給驅(qū)動滯后于插補誤差。在增加的速度下，插值誤差的頻率也增加。由于電機只能跟隨控制帶寬內(nèi)的誤差，因此其對速度穩(wěn)定性行為的影響會隨著速度的增加而降低。然而，電動機電流的擾動繼續(xù)增加，這導致驅(qū)動器在高控制環(huán)路增益時產(chǎn)生噪聲。
三：電力流失
更高的分辨率和精度還可以減少發(fā)熱和功率損耗方面的電機電流干擾。
四：帶寬
帶寬（相對于命令響應和控制可靠性）可以通過電機軸和編碼器軸之間的耦合的剛性以及耦合的固有頻率來限制。編碼器有資格在指定的加速范圍內(nèi)運行。值通常為55至2,000Hz。但是，如果應用或安裝不良導致長時間的共振，則會限制性能并可能損壞編碼器。
五：決定驅(qū)動器命令信號響應
固有頻率取決于定子耦合設計。該頻率需要盡可能高以獲得性能。關鍵是要確保編碼器的軸承和電機軸承盡可能接近對齊。電機軸和編碼器的匹配錐度確保了與中心線的對齊。這種機械配置將使得保持扭矩比標準空心軸編碼器大約高4倍，該編碼器具有2個安裝的凸片定子聯(lián)軸器。這將延長編碼器的軸承壽命，并提供出色的固有頻率/加速性能。此外，此配置實際上將消除對驅(qū)動器帶寬的任何限制。
以上就是選擇編碼器要考慮最重要的因素，通過綜合的考慮分析，選擇最合適的編碼器為我們創(chuàng)造更高的收益。更多有關于編碼器選型的其他方法的相關信息可以點擊：弦波編碼器選型應應考慮什么因素？或者，中山柏帝機電董工竭誠為您服務。
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