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旋轉(zhuǎn)編碼器精度跟分辨率的影響因素有哪些?

2025年05月21日 09:47:11      來(lái)源:中山柏帝機(jī)電有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量:10

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          旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電或者磁電方式將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成數(shù)字或者模擬電信號(hào)輸出的傳感器件。而“精度”和分辨率是衡量旋轉(zhuǎn)編碼器質(zhì)量好壞的重要指標(biāo)之一,,描述物理量的準(zhǔn)確程度可以用“精度”表達(dá),精度反應(yīng)的是測(cè)量值與真實(shí)值之間的誤差,而“分辨率”是用來(lái)描述刻度劃分的,其反應(yīng)的是數(shù)值讀取過(guò)程中所能讀取的最小變化值。在編碼器領(lǐng)域在編碼器領(lǐng)域,“分辨率”除了與刻線數(shù)有關(guān)外,還會(huì)隨著電氣信號(hào)的改變而改變,它是可調(diào)可控的,它可以隨著對(duì)信號(hào)的細(xì)分而改變,細(xì)分倍數(shù)越高,分辨率越小,但是細(xì)分倍數(shù)越高,引入加大的誤差就越大。而精度,更多的偏向于機(jī)械方面,一個(gè)產(chǎn)品在生產(chǎn)完成的那一刻,它的精度基本已經(jīng)固定(有些高精度的產(chǎn)品可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)葋?lái)提高測(cè)量精度),這個(gè)數(shù)值是通過(guò)檢測(cè)出來(lái)的,它與產(chǎn)品的加工工藝,材料等多方面因素息息相關(guān),我們難以通過(guò)計(jì)算來(lái)得出一個(gè)具體的數(shù)值作為精度的依據(jù),大多只能在實(shí)際使用的過(guò)程當(dāng)中判斷出精度的準(zhǔn)確與否。

     旋轉(zhuǎn)編碼器的線數(shù)和測(cè)量單位確定以后,精度受到這些刻線或者測(cè)量單位的寬度和間距的影響,不一致的寬度或者間距會(huì)導(dǎo)致脈沖的誤差。同時(shí),一些外部因素同樣會(huì)影響旋轉(zhuǎn)編碼器的精度。比如:徑向光柵的方向偏差、刻線碼盤(pán)相對(duì)軸承的偏心、軸承徑向偏差及聯(lián)軸器的連接所造成的誤差等。

          旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率主要依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量式編碼器)或者使用編碼器碼盤(pán)模式。一般來(lái)說(shuō),分辨率是一個(gè)固定值,一旦編碼器被制造出來(lái)就沒(méi)辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量式編碼器可以通過(guò)信號(hào)細(xì)分來(lái)增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號(hào),通過(guò)每次活動(dòng)記錄分析每個(gè)增量通道(信號(hào)A)的上升沿和下降沿,可以有效提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號(hào)A和B)的上升沿和下降沿時(shí),我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)對(duì)于采用sin/cos信號(hào)的編碼器,相對(duì)于方波信號(hào),我們可以通過(guò)θ來(lái)對(duì)電信號(hào)進(jìn)行細(xì)分以提供更多更高的分辨率。


          以上就是旋轉(zhuǎn)編碼器精度與分辨率的影響因素,通過(guò)系統(tǒng)的了解影響的因素從而更好的去選擇和控制我們所需要的參數(shù)才能更好的為我們的設(shè)備服務(wù)。更多有關(guān)于編碼器的相關(guān)信息可以持續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站或者,GUBOA編碼器董工竭誠(chéng)為您服務(wù)。
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