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直線電機(jī)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。直線電機(jī)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。

直線電機(jī)驅(qū)動器屬于直線電機(jī)的一部分,用來控制直線電機(jī)，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對直線電機(jī)馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

選擇一款合適的直線電機(jī)驅(qū)動器需要考慮到各個方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來看一下直線電機(jī)驅(qū)動器的各方面參數(shù)。

1.持續(xù)電流、峰值電流;

2.供電電壓、控制部分供電電壓;

3.支持的電機(jī)類型、反饋類型;

4.控制模式、接受命令的形式;

5.通訊協(xié)議

6.數(shù)字IO

根據(jù)這些信息我們大致能選出與電機(jī)匹配的直線電機(jī)驅(qū)動器。除此之外，還要注意工作環(huán)境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。

選擇驅(qū)動器是不僅考慮驅(qū)動器是否與電機(jī)匹配，還要考慮控制方式等。直線電機(jī)驅(qū)動器有三種控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小，位置模式則是通過脈沖的頻率和個數(shù)來確定運(yùn)動的速度和運(yùn)動長度。力矩模式下電機(jī)輸出一個固定的力矩，對位置、速度無法控制。位置模式對速度和位置有很嚴(yán)格的控制，一般用于定位裝置?？筛鶕?jù)系統(tǒng)的需求，和上位控制類型，選擇合適的控制方式。