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桁架機(jī)械手往往跟機(jī)械臂是相連在一起的，這也就讓它們的工作是需要相互之間進(jìn)行配合的。機(jī)械臂和桁架機(jī)械手的配合使用，往往能夠快速實(shí)現(xiàn)臥式與立式機(jī)床的姿態(tài)轉(zhuǎn)換，一軸采用平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)、諧波減速...

在現(xiàn)代化生產(chǎn)線(xiàn)中，越來(lái)越講究的是柔性化、自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。桁架機(jī)械手大規(guī)模代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)是大勢(shì)所趨。桁架機(jī)械手主要適用于自動(dòng)給數(shù)控機(jī)床的工件上下料，輔助其進(jìn)行細(xì)密加工及工件運(yùn)送等動(dòng)作。因此...

目前社會(huì)上存在的桁架機(jī)械手，往往不只具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，并且還具有回想才調(diào)、言語(yǔ)了解才調(diào)、圖像辨認(rèn)才調(diào)、推理判別才調(diào)等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的運(yùn)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的運(yùn)用密切相關(guān)。...

隨著鈑金沖壓工藝的普及與發(fā)展，桁架機(jī)械手已然成為我國(guó)一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)。然而桁架機(jī)械手的自動(dòng)化水平較低，大多數(shù)企業(yè)仍采用人工加半自動(dòng)化的作業(yè)方式，不僅生產(chǎn)效率低，而且工傷事故頻發(fā)。桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床集成...

1.工業(yè)制造領(lǐng)域：主要讓桁架機(jī)械手在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車(chē)制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品的制造等。化工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬...

隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，人民生活水平的不斷提升，桁架機(jī)械手替代人工自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)，對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō)不再是一種奢求，工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，以普及到各行各業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，比如說(shuō)大家常見(jiàn)的，制造業(yè)，手工業(yè)，加工中...

桁架機(jī)械手主體是采用科學(xué)化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)為全鋼制，機(jī)身3次去應(yīng)力處理，零部件為批量制造，技術(shù)成熟、性能穩(wěn)定。擁有運(yùn)動(dòng)差補(bǔ)功能，重復(fù)定位精度等性能。除功能全面、通過(guò)組合不同標(biāo)準(zhǔn)模塊可以滿(mǎn)足機(jī)床自動(dòng)上下料、工...

，身為只能設(shè)備的桁架機(jī)械手，通常所攜帶的特點(diǎn)也是很多的。下面小編就來(lái)給大家講述其中常見(jiàn)的幾點(diǎn)。1.全系搭配清智智能系統(tǒng)，智能化控制可滿(mǎn)足20個(gè)不同工件運(yùn)動(dòng)程序存儲(chǔ)和編輯，自由切換產(chǎn)線(xiàn)上的加工產(chǎn)品，產(chǎn)線(xiàn)...

桁架機(jī)械手盡管有比較完善的氣路，但減少了工件捕獲、提升、翻轉(zhuǎn)、技術(shù)等工作中的操作難度，減少了對(duì)設(shè)備的磨損，但是員工的正確操作是否會(huì)影響設(shè)備整體的操作性和設(shè)備的壽命。當(dāng)吸盤(pán)持續(xù)損壞時(shí)，項(xiàng)目組立即分析原因...

桁架機(jī)械手在進(jìn)行上下料的過(guò)程，通常是機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡...

1.六軸機(jī)器人對(duì)于企業(yè)而言，是可以直接提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。2.在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓不休息，能從事高重復(fù)性、高強(qiáng)度、高精度操作的工作。3.產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。可以降低企業(yè)成本。...

一般來(lái)說(shuō)，桁架機(jī)械手是可以分成桁架、機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三個(gè)部分。他的桁架部位，往往可以簡(jiǎn)單的看成梁，因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)類(lèi)似于力學(xué)當(dāng)中的結(jié)構(gòu)梁，從力學(xué)的角度分析，可以將桁架與簡(jiǎn)支梁做橫向?qū)Ρ?，可以通過(guò)簡(jiǎn)支梁的彎...

桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)的是機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化，它采用一體化的加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)工件的裝卸，車(chē)削和重新排序等工序。桁架機(jī)械手由三個(gè)基本部分組成：主體，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。它的移動(dòng)部分是一個(gè)重量輕的十字滑塊...

六軸機(jī)器人可以穿過(guò)x，y，z軸，同時(shí)每個(gè)軸可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，與其他的機(jī)器人區(qū)別在于可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸。六軸機(jī)器人是通過(guò)機(jī)器人身上的藍(lán)色蓋子，你可以很清楚的計(jì)算出機(jī)器人的軸數(shù)。目前，六軸機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于...

高精度的桁架機(jī)械手通常在生產(chǎn)線(xiàn)中可以自由布置，并且占用的場(chǎng)地面積很小。它可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置于較狹窄的空間，不會(huì)影響工作精度。而且高精度的桁架機(jī)械手操作極為簡(jiǎn)單，可在控制柜屏幕上操作，定位抓起點(diǎn)和擺...

使用桁架機(jī)械手似乎已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動(dòng)機(jī)器、全自動(dòng)工廠邁出的重要一步，桁架機(jī)械手的模塊化制作使操作更容易，并且能夠做到一人管控?cái)?shù)臺(tái)桁架機(jī)械手設(shè)備，提升了企業(yè)生產(chǎn)的效率，同時(shí)也是在為企業(yè)減輕生產(chǎn)和人員...

今天小編要來(lái)給大家分享一般在使用桁架機(jī)械手的前后，都是需要注意到哪些事項(xiàng)的。在操作之前，我們應(yīng)當(dāng)要先確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動(dòng)電源；檢查或確認(rèn)所有工件均已加固，以防止工件在操作過(guò)程中滑動(dòng)或...

目前，六軸機(jī)器人可以說(shuō)是在中國(guó)市場(chǎng)上，正在不斷擴(kuò)大。特別是在汽車(chē)、電子、食品加工、非金屬加工、日用消費(fèi)品和木材家具加工等行業(yè)應(yīng)用快速增長(zhǎng)。未來(lái)，六軸機(jī)器人一般都是會(huì)朝著輕型化、柔性化的方向提速發(fā)展。隨...

一般來(lái)說(shuō)，目前社會(huì)上所存在的機(jī)械設(shè)備，在日常使用中都應(yīng)當(dāng)定期檢查維修，桁架機(jī)械手也不例外。通常情況下，性能好的桁架機(jī)械手可以每月進(jìn)行一次檢查維修，檢查傳動(dòng)裝置上的螺絲是否安裝牢固，并且及時(shí)將松動(dòng)的螺絲...

六軸機(jī)器人所含的六個(gè)軸，通常就是它內(nèi)置的六個(gè)伺服電機(jī)。這六個(gè)軸是它直接通過(guò)減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。一般情況下都是有6個(gè)自由度，包含旋轉(zhuǎn)，下臂、上臂、手腕旋轉(zhuǎn)、手腕擺動(dòng)和手腕回轉(zhuǎn)；6個(gè)關(guān)...