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隨著桁架機(jī)械手在社會(huì)中越來(lái)越廣泛的運(yùn)用，除了一些比較危險(xiǎn)的位置會(huì)有它的身影外。某些為了加快工作效率的地方也會(huì)存在它的樣貌，列如：物流輸出系統(tǒng)。而且桁架機(jī)械手可以說(shuō)是柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個(gè)重要...

1.重型類的桁架機(jī)械手，通常是采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。2.重型類的桁架機(jī)械手安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單...

桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二...

隨著應(yīng)用的廣泛，桁架機(jī)械手的維護(hù)保養(yǎng)變得越來(lái)越受重視。比如說(shuō)：它在進(jìn)行工作的時(shí)候，通常是一定要按規(guī)定的順序執(zhí)行所有工作步驟，要嚴(yán)格遵守規(guī)定的擰緊力矩。且執(zhí)行工作區(qū)域內(nèi)是否還保持接地連接，并且必須檢查緊...

如今現(xiàn)代社會(huì)當(dāng)中，桁架機(jī)械手隨著社會(huì)科技的不斷進(jìn)步，往往已經(jīng)是滲透到了社會(huì)中的各行各業(yè)了。而今天小編要帶大家去了解的，便是屬于在社會(huì)當(dāng)中，桁架機(jī)械手能夠給人們帶來(lái)什么樣的便利。桁架機(jī)械手隨著科技的不斷...

之前小編有給各位講述過(guò)有關(guān)于六軸機(jī)器人具備的前三軸，今天小編要來(lái)給大家分享的便是它的后三軸是什么樣子的。第四軸：四軸是控制機(jī)器人上面的圓形管的部分可自由旋轉(zhuǎn)的部位，活動(dòng)范圍相當(dāng)于人的小臂，不過(guò)不是36...

通常情況下，桁架機(jī)械手使用環(huán)境要保持合適的溫度，才能使桁架機(jī)械手操作更為順暢；避免酸堿性環(huán)境類操作，能夠有效地防止桁架機(jī)械手接觸到酸堿物品，導(dǎo)致表面腐蝕，良好的工作環(huán)境也是保證桁架機(jī)械手使用效果的方式...

一般來(lái)說(shuō)，現(xiàn)實(shí)生活中多軸的機(jī)器人可以說(shuō)是比較靈活的在進(jìn)行工作，就如同人類的手臂一樣。六軸機(jī)器人便是如此，在現(xiàn)代很多工廠企業(yè)中應(yīng)用的還算比較廣泛。而且它的誕生也算是標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)又走向了一個(gè)新的臺(tái)階，...

六軸機(jī)器人主要是指擁有六個(gè)軸的機(jī)器人，而這種機(jī)器人往往使用方法與應(yīng)用要求不同選擇不同。所以下面小編就先來(lái)給大家講述一下，關(guān)于咱們家六軸機(jī)器人所擁有的前三軸。一軸：軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的...

近幾年來(lái)，機(jī)床行業(yè)技術(shù)水平有了很大的提高，與國(guó)外的差距變得越來(lái)越小，尤其是加工中心機(jī)床開始引用桁架機(jī)械手后發(fā)展速度特別快。采用桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線，推動(dòng)由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線向國(guó)...

隨著如今社會(huì)中的六軸機(jī)器人，廣泛地應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、CNC加工中心加工領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性。很多地區(qū)的工廠都進(jìn)行了“機(jī)器換人”，六軸機(jī)器人的應(yīng)用也越...

給桁架機(jī)械手做好相對(duì)應(yīng)的保養(yǎng)工作，往往按照它所具備的保養(yǎng)手冊(cè)進(jìn)行便不會(huì)出現(xiàn)太大的問(wèn)題。1.首先要檢查桁架機(jī)械手同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象。2.檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部...

可編程：六軸機(jī)器人的特點(diǎn)其實(shí)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。六軸機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量、多品種、具有均衡高效的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。擬人化：六...

工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)械手主要從事垂直水平運(yùn)動(dòng)作業(yè)，有雙軸和多軸結(jié)構(gòu)，根據(jù)其負(fù)載、成本、技術(shù)含量的不同適合不同的應(yīng)用領(lǐng)域。它的結(jié)構(gòu)，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，...

六軸機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的六軸機(jī)器人還可以根...

在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手上所要設(shè)置好的特點(diǎn)，通常是讓它采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。在安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維...

早期所出現(xiàn)的六軸機(jī)器人，其實(shí)也算是現(xiàn)代機(jī)器人這種類型的。當(dāng)時(shí)的它是可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門...

目前市場(chǎng)中，在機(jī)場(chǎng)上進(jìn)行工作的桁架機(jī)械手，都是具有多年自動(dòng)化應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的。并且為了在工作中達(dá)到更好的自動(dòng)化工藝，桁架機(jī)械手通常是采用了伺服驅(qū)動(dòng)、直線滾輪導(dǎo)軌導(dǎo)向、精密齒條齒輪傳動(dòng)、氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)等構(gòu)造。這...

最近這些年，機(jī)床企業(yè)發(fā)展迅速，技術(shù)水平提高很多，和國(guó)外的差距很小，特別是在加工中心機(jī)床開始采用桁架機(jī)械手后，發(fā)展速度特別快。大大提高了數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動(dòng)了桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線走向國(guó)際標(biāo)...

在對(duì)六軸機(jī)器人檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。如果說(shuō)它是存在有故障的六軸機(jī)器人，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和...