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產(chǎn)品概述

全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)由時代TIME R3-660工業(yè)機器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過工業(yè)機器人為洛氏硬度試驗機上下料，實現(xiàn)材料的全自動硬度試驗。

圖一效果圖

圖二現(xiàn)場圖

系統(tǒng)組成

臺時代TIME H1110洛氏硬度試驗機
臺時代TIME R3-660機器人
套試樣定位盤
套機器人抓手

系統(tǒng)介紹

時代TIME R3-660型六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人
TIME R3-660型六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人由TC-10控制器、機械本體、示教編程器等組成，可進(jìn)行焊接、搬運、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè)，主要應(yīng)用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進(jìn)行工業(yè)作業(yè)及教學(xué)演示。小巧的外形和較小的本體質(zhì)量使機器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現(xiàn)場，滿足不同環(huán)境下對機器人的要求。

圖三 TIME R3機器人現(xiàn)場圖

表一 TIME R3-660主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)

序號	項目名稱		技術(shù)參數(shù)
1	自由度		6個
2	負(fù)載能力		3KG
3	重復(fù)定位精度		±0.05 mm
4	到達(dá)范圍		665mm
5	運動速度		550°/s
6	驅(qū)動方式		交流伺服電機
7	安裝方式		地面、側(cè)掛或吊裝
8	防護等級		IP67
9	環(huán)境條件	環(huán)境溫度	0-45℃
		相對濕度	20-80RH非冷凝
		振動	≤0.49g
		其它	遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體
10	電源		220/380V，50～60Hz
11	質(zhì)量（約）		30KG

時代TIME H1110洛氏硬度計
時代TIME H1110洛氏硬度計由試驗機主機架、控制柜、硬度測量單元、X-Y自動載物臺、計算機四大部分組成。其主要參數(shù)如下表所示：

表2洛氏硬度計整機的性能參數(shù)指標(biāo)

序號	項目名稱			技術(shù) 參數(shù)
1	全洛氏硬度計	硬度標(biāo)尺	洛氏	HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG；HRH、HRK、HRL、HRM、HRP、HRR、HRS、HRV
			表洛	HR15N、HR30N、HR 45N、HR15T、HR30T、HR45T； HR15W、HR30W、HR45W、HR15X、HR30X、HR45X、HR15Y、HR30Y、HR45Y
		試驗力	初始試驗力	29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf
			總試驗力	147.1N/15Kgf、294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf
		試驗力誤差		初試驗力Fo(在主試驗力F,施加前和卸除后)的允許誤差為士2.0%
				總試驗力F的允許誤差應(yīng)為士1.0%.
		壓痕深度測量裝置		0.001%FN對(A-K)標(biāo)尺壓痕深度測量裝置允許誤差為士0.001mm，即為0.5HR；對N和T標(biāo)尺其允許誤差為士0.0005m m，即為0.5HR。
		硬度示值允許誤差及示值重復(fù)性		符合GB 230.2-2012《金屬洛氏硬度試驗第二部分硬度計的檢驗與校準(zhǔn)》表5的規(guī)定
		輔助功能		上下限設(shè)置，超差判別報警；數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，求平均值，標(biāo)準(zhǔn)差，、最小值；標(biāo)尺轉(zhuǎn)換，可將測試結(jié)果轉(zhuǎn)換為HB、HV值以及強度σb；曲面修正，對柱面、球面測量結(jié)果自動修正。
		速度范圍		0.005mm/min～500mm/min，無級調(diào)速
		速度準(zhǔn)確度		±1%
		垂直測試空間		350mm
		水平測試空間		100mm
2	X-Y自動載物臺	橫向載物臺X-Y行程		30×30毫米
		額定承載力		300Kg
		移動速度		可調(diào)
		控制方式		計算機控制；X-Y物臺計算機控制模式定位移動、定點移動、定向移動。
		高精度與重復(fù)性		0.005mm

其中，硬度測量單元包括一個數(shù)字式位移測量系統(tǒng)，分辨力可達(dá)0.1 μm. 一個高精度的力傳感器, 同時適用各種硬度標(biāo)尺的壓頭。
力傳感器和壓頭同軸線，載荷直接作用在壓頭主軸線上，不會產(chǎn)生偏差，摩擦，過載。采用光柵線性測量技術(shù)來獲得當(dāng)前所能達(dá)到的高精度和分辨率。測量裝置無任何機械連接，消除摩擦及機械式放大所產(chǎn)生的誤差。
無升降絲杠，固定的工件位置，確保穩(wěn)定的測試條件，不會產(chǎn)生主軸效應(yīng)，同時適用于較長較高和較重的試樣。
軟件系統(tǒng)基于我集團公司--濟南時代試金試驗機有限公司自主研發(fā)的控制器開發(fā)平臺，是全自動洛氏硬度計專用測控軟件，采用洛氏（ROCKWELL）測量原理，可直接進(jìn)行洛氏硬度測量、表面洛氏硬度測量、塑料洛氏硬度測量，并可以將洛氏硬度值轉(zhuǎn)換為HB、HV、HLD、HK、σb值；
軟件系統(tǒng)實現(xiàn)試驗需要的各類數(shù)據(jù)顯示、曲線繪制、數(shù)據(jù)處理及存儲打印等功能；分級管理，系統(tǒng)參數(shù)對管理人員全部開放，保證了系統(tǒng)的使用靈活可靠；初試驗力、主試驗力自動加卸載，全部試驗過程一鍵操作自動完成
滿足GB/T 230.1-2009《金屬材料洛氏硬度試驗第1部分：試驗方法（A、B、C、D、E、F、G、H、K、N、T標(biāo)尺）》、JJG 112-2013《金屬洛氏硬度計（A,B,C,D,E,F,G,H,K,N,T標(biāo)尺）檢定規(guī)程》、ISO 6508-1：2005、 ASTM E18-14、ASTM E140標(biāo)準(zhǔn)。

系統(tǒng)說明

該系統(tǒng)所有設(shè)備均為自主知識產(chǎn)權(quán)，具備較高的智能性，滿足柔性化生產(chǎn)的需求?？稍跓o人值守的情況下自動完成材料試樣的硬度測試，降低了實驗人員的勞動強度，同時也降低了企業(yè)的人力成本。
目前該系統(tǒng)主要應(yīng)用于鋼鐵、有色金屬行業(yè)，科研院所及大專院校等材料分析試驗室，并在行業(yè)內(nèi)得到了較好的推廣。