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AGV設(shè)備包括：升降A(chǔ)GV、重型AGV、叉車AGV等，針對(duì)激光AGV小車的地圖匹配定位，主要分為兩種：已知地圖定位方法和未知地圖定位方法。
1、地圖已知定位方法。地圖已知定位方法在定位前需要輸入AGV車輛所處環(huán)境的地圖信息。在AGV車輛的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，需要隨時(shí)調(diào)用此地圖。環(huán)境地圖的構(gòu)建方法有多種，如特征學(xué)習(xí)法、拓?fù)浞?、網(wǎng)格法等。
2、地圖未知位置方法。地圖未知定位方法是指激光AGV汽車在未知的環(huán)境中，運(yùn)動(dòng)的同時(shí)利用自身傳感器構(gòu)建外部環(huán)境地圖，然后在建立的環(huán)境地圖信息的基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)更新自身的位置信息。這種技術(shù)也被稱為同步定位和映射（SLAM）。
在激光AGV小車的實(shí)際運(yùn)行過程中，無論采用何種定位技術(shù)，都無法解決所有的問題，因此需要多種定位技術(shù)的組合來實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。
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