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| PLC控制在電池極板稱重分選機(jī)中的應(yīng)用 | 2022-08-09 |
| 鎳氫電池極板稱重分選機(jī)是主要完成電池正、負(fù)極片的自動(dòng)稱量，并根據(jù)重量進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)的生產(chǎn)設(shè)備。極片經(jīng)過(guò)自動(dòng)稱量后，由機(jī)械手按照0.83g的極差分別放入5個(gè)不同的極板收納盒內(nèi)，重量超出工藝控制范圍的極板(即不合格品)將被區(qū)分放置到NG盒內(nèi)，以避免不合格品流入下一道工序。完善的自動(dòng)分級(jí)控制程序是提高電池極板生產(chǎn)成品率的有效手段。 控制系統(tǒng)要求將經(jīng)過(guò)分切的極板由傳送帶導(dǎo)入稱重分選區(qū)，接近傳感器檢測(cè)到極板后，將信號(hào)傳送給PLC，PLC發(fā)出觸發(fā)信號(hào)給機(jī)械手。機(jī)械手首行垂直運(yùn)動(dòng)吸取極板，然后水平向左移動(dòng)，將極板放置于稱重模塊進(jìn)行稱重，稱重模塊同時(shí)將重量信號(hào)傳送ACPU。而后機(jī)械手接收PLC的觸發(fā)信號(hào)，進(jìn)行識(shí)別和定位，再次垂直運(yùn)動(dòng)從稱重模塊上吸取稱量后的極板。而后再水平向左或向右運(yùn)動(dòng)，根據(jù)觸發(fā)信號(hào)識(shí)別不同的水平限位開關(guān)，完成極板到極板盒的放置。同時(shí)CPU進(jìn)行計(jì)數(shù)，統(tǒng)計(jì)不同重量級(jí)別合格極板的數(shù)量。當(dāng)極板收納盒的極板數(shù)量達(dá)到接近開關(guān)的檢測(cè)范圍，接近開關(guān)會(huì)發(fā)出信號(hào)通知系統(tǒng)某個(gè)或某幾個(gè)級(jí)別的極板數(shù)量已經(jīng)達(dá)到上限，操作員應(yīng)及時(shí)進(jìn)行極板盒的更換。生產(chǎn)工藝要求控制系統(tǒng)不但能夠自動(dòng)識(shí)別傳輸各種輸入、輸出信號(hào)，還要同時(shí)具備完善的警示功能，并能夠使執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確定位，完成相應(yīng)的動(dòng)作。 觸摸屏具有較強(qiáng)的人機(jī)操作對(duì)話功能，各種控制指令需要通過(guò)觸摸屏發(fā)送給PLC，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的相應(yīng)控制和調(diào)試。PLC的輸出主要有相應(yīng)的警示指示燈和機(jī)械手等。 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、觸摸屏操作及機(jī)械手動(dòng)作 根據(jù)稱重分選機(jī)要完成的功能和實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程的各動(dòng)作先后順序及相互關(guān)系，畫出部分功能流程圖。并結(jié)合生產(chǎn)控制要求編寫梯形圖。程序調(diào)試成功后下載到可編程控制器，極板分選重量參數(shù)和控制指令通過(guò)觸摸屏發(fā)送給PLC。 可編程控制器(PLC)主要由微處理器、數(shù)字信號(hào)、功能接口模塊、電源模塊和通信處理器等編程設(shè)備組成。為了解決傳統(tǒng)接觸器、繼電器控制方式中的觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題，PLC控制系統(tǒng)采用循環(huán)掃描的工作方式，實(shí)現(xiàn)了集中采樣和輸出。PLC與輸入輸出系統(tǒng)采用光電隔離、輸出聯(lián)鎖、故障顯示等措施;電源和輸入輸出電路采用多種形式的濾波，電源可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整與保護(hù);對(duì)微處理器選用良好的屏蔽措施，以提高系統(tǒng)的抗干擾能力和運(yùn)行的穩(wěn)定性。 | |
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