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| 灌裝系統(tǒng)設計 | 2022-07-13 |
| 灌裝系統(tǒng)的主要任務是配合螺旋給料機完成送料包裝和裁剪工作。主軸電機通過傳送帶帶動包裝紙前進，包裝紙上已均勻放好需包裝的原料，折邊機構將包裝紙折邊成袋，傳送帶帶動袋運行到旋轉切刀處，通過電機控制的切刀可將袋精準切好。包裝原料的放置是通過從電機來控制放置的，電機帶動傳動機構使原料能準確放在包裝紙上，稱重系統(tǒng)通過主電機需要的轉速，能計算出從電機和切刀電機轉速，使原料能準確放置，并且可使切刀精確切好袋長。 灌裝系統(tǒng)需要對三個電機發(fā)出控制信號，首先根據(jù)需要速度，脈沖源的脈沖通過變頻器轉換為電機轉速對應的脈沖,通過集成芯片1508的控制口線，即可控制主電機轉動;再通過計算主電機轉速，可得出從電機和切刀電機的轉速，由變頻器經集成芯片，也可控制這兩個電機運動;主電機和切刀電機選用步距角為0360的步進電機，從電機只需選用0.720的步進電機5，主電機轉速是系統(tǒng)的發(fā)起者，光電編碼器能很好跟蹤它的速度，以便主控制芯片即時做出調整。由于需要精確定位切刀，所以光電編碼器能反映其速度，為控制芯片調整提供依據(jù)。 灌裝系統(tǒng)采用人機界面,顯示液晶模塊選用臺達公司生產的T6963C，主控制芯片AT89C52的P1、P2、P3口都是作為數(shù)據(jù)口線與外部進行數(shù)據(jù)交換，EA引腳與+5V電源相連， PSEN引腳與外部12C887的OE端相連，ALE引腳與74系列驅動芯片的OE引腳相連。T0，T1定時器方式，T2采用計數(shù)重置方式。稱重系統(tǒng)為了方便用戶操作，在鍵盤設置上采用了按鍵復用，通過軟件設置，在不同顯示界面，按鍵功能不同。控制系統(tǒng)時鐘功能通過DS12C887芯片來完成，該芯片具有萬年歷，可對系統(tǒng)運行時間進行設置，同時，系統(tǒng)可設置密碼，達到運行時間后，輸人密碼，系統(tǒng)可正常工作。 灌裝系統(tǒng)的軟件是采用模塊化設計，主要有:主控制模塊、顯示模塊、工作時限及密碼設置模塊和電機轉速計算模塊等。主控制模塊完成整個控制流程，顯示模塊配合硬件，對T6963C實現(xiàn)控制;工作時限及密碼設置模塊是通過12C887，使用戶對系統(tǒng)正常運行時間進行設置，運行時間到，如果輸入密碼與用戶設置密碼不匹配，系統(tǒng)將無法正常運行，同時該模塊還對系統(tǒng)包裝數(shù)量進行記錄，若按鍵盤“清零”鍵，該數(shù)才重新記錄;電機轉速計算模塊是計算三個電機速度的子程序，用戶通過鍵盤設置主電機轉速，該子程序即可計算出從電機和切刀電機轉速，將三個電機映射關系做成表，系統(tǒng)通過查表的方式來確定包裝帶長度為多少時，主電機、從電機和切刀電機的轉速。 | |
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