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      直線電機(jī)選型

      直線電機(jī)系統(tǒng)中編碼器作為反饋環(huán)節(jié)時(shí)影響控制系統(tǒng)的性能，如何給直線電機(jī)選型一款合適的編碼器，深圳市美萊克科技有限公司直線電機(jī)工程師建議各位新老客戶從以下三個(gè)方面進(jìn)行考量：

直線電機(jī)精度、響應(yīng)速度、和分辨率

    一、直線電機(jī)精度

      對(duì)于精度的影響，首先需要定義速度精度的概念，精度是衡量實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。直線電機(jī)速度精度表示一段時(shí)間內(nèi)的設(shè)定值和實(shí)際值的整體偏差，因此所謂速度精度可以理解為被調(diào)量與規(guī)定的給定值的穩(wěn)態(tài)誤差。

二、直線電機(jī)響應(yīng)速度

       直線電機(jī)的響應(yīng)速度最容易理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個(gè)理想的傳感器串聯(lián)一個(gè)低通濾波器，這樣在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個(gè)系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，深圳美萊克代理的PBA直線電機(jī)標(biāo)配的編碼器反饋速度非?？欤梢钥醋魇抢硐氲膫鞲衅?。

三、直線電機(jī)穩(wěn)定度

       雖然很多調(diào)節(jié)目標(biāo)中都涉及到了精度，但在實(shí)際上大多數(shù)情況下，直線電機(jī)設(shè)備廠商更希望得到的是調(diào)節(jié)過程的 “穩(wěn)定度”。這個(gè)穩(wěn)定度又可以理解為速度的 “波動(dòng)性”。速度波動(dòng)性的定義為: 波動(dòng)性是不期望的實(shí)際值特性，它會(huì)疊加在速度平均值上。

       那么，我們應(yīng)該如何給直線電機(jī)搭配一款合適的編碼器？

       在直線電機(jī)實(shí)際應(yīng)用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和直線電機(jī)制造等因素而導(dǎo)致的速度周期波動(dòng)的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。不良的編碼器安裝方式會(huì)導(dǎo)致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動(dòng)。

       深圳市美萊克直線電機(jī)選型工程師建議選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們直線電機(jī)系統(tǒng)中提供的配套編碼器等降低速度環(huán)波動(dòng)性的影響，避免機(jī)械設(shè)備在高動(dòng)態(tài)應(yīng)用下出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲，影響精密儀器設(shè)備的整體運(yùn)行。

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